Publications BV: Diploma Theses (archive)
- Aichele, Fabian: SLAM zur Navigation im Gebäude für Serviceroboter, Diploma Thesis No. 2575, 2007.
- Avroutina, Inna: Entwicklung und Implementierung von Multi-Agenten-Szenarien und Simulation des Verhaltens von Agenten beim Zugriff auf gemeinsame Ressourcen, Diploma Thesis No. 1966, 2002.
- Barthel, Roland: Szeneninterpretation zur Erkennung von Konflikten an Engstellen, Diploma Thesis No. 1723, 1999.
- Benzing, Andreas: lnvestigation of bifurcation structures in a buck converter controlled by zero average delay strategy, Diploma Thesis No. 2671, 2007.
- Böhm, Thomas: Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen im Videobild, Diploma Thesis No. 2072, 2003.
- Bogicevic, Ivan: Korrespondenzfindung zwischen Targetmengen im 3D-Raum, Diploma Thesis No. 2792, 2008.
- Bui, Quang-Minh: Erarbeitung von steuerungstechnischen Grundlagen für das Zerspanen mif Roboterkinematiken, Diploma Thesis No. 44, 2011.
- Canadas, Maria Belen: Cooperative EKF Localization, Diploma Thesis No. 2133, 2004.
- Corti, Christian: Modellbasierte Darstellung und Überwachung von Sensordaten, Diploma Thesis No. 2112, 2003.
- Doberenz, Frank: Kommunikation, Ultraschallverarbeitung und ultraschallgestütztes Fahren für autonome mobile Roboter unter Oberon, Diploma Thesis No. 1339, 1996.
- Ebner, Marc: Robuste Extraktion sich bewegender Objekte aus einer mit dynamischer Kamera aufgenommenen Videosequenz, Diploma Thesis No. 1355, 1996.
- Filipp, Hans Georg: Kooperative Navigation in einem Multiagentensystem, Diploma Thesis No. 1397, 1996.
- Futter, Ben W.: Structural Properties of the Nested Period Incrementing Bifurcation Scenario, Diploma Thesis No. 3203, 2011.
- Gain, Dirk: Eignung von Video-Kompressionsverfahren fuer Laser-Lichtschnittsensoren, Diploma Thesis No. 1604, 1998.
- Gaudig, Dennis: Objekterkennung in Tiefenbildern mittels Spin-Images, Diploma Thesis No. 10, 2010.
- Graf, Birgit: Robot Soccer, Diploma Thesis No. 1700, 1999.
- Gusinjac, Aida: Korrespondenzbasierte Distanzbestimmung von 3D Scanpunkten, Diploma Thesis No. 3109, 2011.
- Haag, Jochen: A hierarchical framework for classical and evolutionary robot control, Diploma Thesis No. 3189, 2011.
- Häckh, Christian: Detektion repetitiver Strukturen in dreidimensionalen Punktwolken anhand von Urformen, Diploma Thesis No. 19, 2013.
- Hammelmann, Jürgen: Darstellung der Machbarkeit einer Prädiktion des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern durch Kombination von Zeitnetzen mit probabilistischen Methoden, Diploma Thesis No. 1909, 2001.
- Höferlin, Markus: Anpassungsfähige Ballerkennung im RoboCup, Diploma Thesis No. 12, 2008.
- Jimenez, Manuel Garcia: Cooperative Actuation in a Large Robotic Swarm, Diploma Thesis No. 11, 2006.
- Käppeler, Uwe-Philipp: Erkennung und Verfolgung von Leitpfosten zur Spurprädiktion, Diploma Thesis No. 2073, 2003.
- Kalbacher, Martin: Ultraschallgestuetzte Navigation und Wegplanung in bekannter Umgebung, Diploma Thesis No. 1410, 1996.
- Kattmann, Christoph: Adaptive situation-based learning of a dribbling behavior in RoboCup, Diploma Thesis No. 3298, 2012.
- Keil, Benjamin: Situationsanalyse von Spielsituationen im RoboCup Szenario, Diploma Thesis No. 2964, 2010.
- Kinkeldei, Patrick: 3D Objektlokalisierung anhand verteilter Messungen, Diploma Thesis No. 2569, 2007.
- Kunz, Tobias: Real-Time Motion Planning for a Robot Arm in Dynamic Environments, Diploma Thesis No. 2909, 2009.
- Lammert, Robert: Quantitative Analyse dynamischer Systeme am Beispiel der Lyapunov-Exponenten, Diploma Thesis No. 1793, 1999.
- Mattes, Michael: Design and Implementation of a Framework for Online Evolution of Robotic Behaviour, Diploma Thesis No. 3027, 2010.
- Merkel, Marcel: Lokalisierung und Navigation eines autonomen Roboters in Fluren unter Verwendung eines omnidirektionalen Kamerasystems, Diploma Thesis No. 2262, 2005.
- Neumann, Titus: Visuelle 3D-Eigenbewegungserkennung zur Driftstabilisierung in einem fliegenden autonomen Agenten, Diploma Thesis No. 1451, 1997.
- Ott, Marcus: Modellierung kooperativen Verhaltens für eine Gruppe autonomer mobiler Roboter im RoboCup, Diploma Thesis No. 7, 2005.
- Ottenbacher, Heiko: Multiagenten Planmodellierung, Diploma Thesis No. 2224, 2004.
- Peng, Zhen: Efficient matching of robust features for embedded SLAM, Diploma Thesis No. 3292, 2012.
- Rajabi Siahboumi, Mohsen: Entwicklung eines Embedded CAN-USB-Ethernet Software-Adapters für einen ARM Mikrocontroller, Diploma Thesis No. 3247, 2012.
- Röhle, Nadine: Merkmalsbasierte Registrierung von hochaufgelösten 3D-Punktwolken auf projizierten Daten, Diploma Thesis No. 3040, 2010.
- Rüdenauer, Jörg: Einsatz probabilistischer Verfahren zur Entscheidungsfindung im RoboCup, Diploma Thesis No. 2103, 2003.
- Schaefer, Heiko; Schulze, Michael: Extending and restructuring AnT for distributed simulation of dynamical systems, Diploma Thesis No. 1925, 2001.
- Schammer, Andre: Entwurf von Fusionsobjekten für den Einsatz in Fahrerassistenzsystemen, Diploma Thesis No. 1926, 2001.
- Schießle, Björn: RoboEarth - Entwicklung einer Basisplattform zu verteilten Speicherung von Roboterdaten, Diploma Thesis No. 13, 2010.
- Schmider, Patrick: Erkennen verbotswidrigen Linksabbiegens in Bildsequenzen, Diploma Thesis No. 2272, 2005.
- Schneider, Kai: Floquet Theory of Time Delayed Systems, Diploma Thesis No. 2442, 2006.
- Schüle, Michael: Anwendung gekoppelter Selektionsgleichungen zur Aufgabenverteilung an autonome mobile Roboter in dynamischen Umgebungen Beispiel RoboCup, Diploma Thesis No. 2373, 2005.
- Schwarzer, Christopher: Investigation of Evolutionary Reproduction in a Robot Swarm, Diploma Thesis No. 16, 2008.
- Sielaff, Martin: Untersuchung grundlegender Methoden zur Integration verschiedenartiger Sensoren am Beispiel einer Kartengenerierung, Diploma Thesis No. 1497, 1997.
- Stolz, Horst U.: Simulationssysteme für autonome mobile Systeme mit Schwerpunkt auf Ultraschallsensorik, Diploma Thesis No. 1170, 1994.
- Stürmer, Christian: Lokalisierung von Unterwasserrobotern mit Hilfe von elektrischen Feldern, Diploma Thesis No. 3192, 2011.
- Taugerbeck, Ralf: Regelung und Steuerung von autonomen mobilen Robotern unter Oberon, Diploma Thesis No. 1338, 1996.
- Vidackovic, Kresimir: Konzeption und modellbasierte Implementierung einer Steuerungssoftware für ein autonomes Transportsystem, Diploma Thesis No. 1, 2004.
- Weber, Martin: Selbstorganisierte Strukturbildung in verteilten Robotersystemen, Diploma Thesis No. 3186, 2011.
- Weißer, Julian: Bestimmung dichter 3D-Daten mit Hilfe photogrammetrischer Methoden, Diploma Thesis No. 30, 2011.
- Wild, Andreas: Implementierung eines Verfahrens zur Erkennung koexistierender Attraktoren in AnT 4.669, Diploma Thesis No. 3044, 2010.
- Wittlinger, Markus: Selbstdiagnose und Fehlerzustandsermittlung autonomer Roboter, Diploma Thesis No. 2965, 2010.
- Wohlbold, Kolja: Unterstützung der Fabriksimulationen durch das Cockpit-Portal, Diploma Thesis No. 27, 2008.
- Yu, Kou: Automatie Recognition and Localization of Special Reference Objects in 3D Scan Data, Diploma Thesis No. 2672, 2008.
- Zweigle, Oliver: Vergleich unterschiedlicher Trackingverfahren im RoboCup, Diploma Thesis No. 2199, 2004.